安装安全光栅或其他电气检测保护装置时，请参照人体进入检测区域之时及到达危险区域之前， 机器停止所需的最小距离。ISO 13855 等标准对这些距离进行了定义。 安装光栅时，务必提供相应依据（如使用光栅的国家或地区的标准、法规和法律）确定的安全距离 （最小距离）。
按照ISO 13855 标准计算安全距离
安全距离（S）= 人体接近速度 × 响应时间 + 附加距离（该距离随传感器的检测能力的不同而变化）
与接近方向垂直的方向
人体的检测
S = K × T + C 40 < d ≦ 70
K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定为人的步行速度]）
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
C = 850 mm（穿过距离[ 与人手臂标准长度相符的值]）
手和手指的检测
S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40
K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿过速度]）
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间
d = 光栅检测能力
注： 如果S 大于或等于500 mm，则以K 值等于1600 再次进行计算。 如果再次计算得出的S 值小于或等于500 mm，则将S 值设置为 500 mm。
机器停止所需的最长时间与安全距离之间的关系
公式中的T 值由下面两个参数构成。
T = 机器停止所需的最长时间 + 光栅响应时间（ON ? OFF）
当K（穿过速度） = 2000 mm/s 时 例如，使用GL-R08H 光栅（其响应时间为0.0069 s）时
S = 2000 mm/s ×（ 机器停止所需的最长时间 + 0.0069 s） + C
如上文所示，将机器停止所需的最长时间乘以穿过速度（2000 mm/s），因此，即使机器停止所需的最长时间只增加1 秒， 安全距离也会增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。 光栅响应时间每增加1 ms，安全距离会相应增加2 mm。
必须配置防护区域，以确保安全距离。安全距离应根据激光扫描仪SZ 安装使用国家或地区的法律、 法规和标准以及本文档中给出的规格计算得出。
激光扫描仪的安装及安全距离
区域防护示例（接近方向与防护区域平行）
S = K × T + C + A（按照ISO 13855 和IEC 61496-3标准）
· S: 安全距离（mm）
· K: 人体或人体部位的接近速度（mm/s）
· T: 总响应时间（t1 + t2；s）
· t1: SZ 响应时间（s）
· t2: 从SZ 收到OSSD 信号后，机器停止所需的最长时间（s）
· C: 在穿过SZ 防护区域前，人体部位接近危险区域的距离（mm） 1200 - 0.4 × H（850 mm 或更高）
· 1200 - 0.4 × H (850 mm or higher) 47.24" - 0.4 × H (33.46" or higher)
· H: 检测平面相对于地板或其他基准面的高度（mm）。1000 ≥ H ≥ 15 ×（ d - 50）
· d: SZ 最小可检测物体尺寸（mm）
· A: SZ 防护区域的附加距离（mm）
P1、P2、P3 ： 配置为SZ 防护区域的防护距离
W1, W2: 危险区域宽度
B: 危险区域边缘与SZ 上检测区域起点之间的距离
D: 未受保护的空间
危险
· 安装了SZ 后，位于防护区域与保护结构之间的未受保护的空间（D）必须小于可检测物体的最小尺寸。该要求是为了防止机器操 作者通过该空间（D）接近危险区域。如果由于在防护区域与保护结构之间存在空间（D）而使SZ 无法检测到最小的可检测物体， 则必须采取附加防护措施。
· 如果检测平面（防护区域）的高度“H”大于300 mm（非工业应用为200 mm），则存在从检测平面（防护区域）下方进入而在无 意间漏检的风险。 在安装SZ 之前进行风险评价时，必须考虑该因素，如有必要，还应采取附加措施。
· 如果您选择的最小可检测物体尺寸为150 mm，而“H”值（检测平面的高度）超过1000 mm。 在这种情况下，如果您想采用SZ 作为区域防护措施（接近方向与防护区域平行），则必须选择70 mm 或以下的最小可检测物体 尺寸。
安全距离计算示例
· K = 1600 mm/s，人体或人体部位的接近速度（常数）
· T = t1 + t2 = 0.59，总响应时间
· t1 = 0.09 s，SZ 响应时间（可变）
· t2 = 0.5 s，从SZ 收到OSSD 信号后，机器停止所需的最长时间
· C = 1200 - 0.4 × H = 1080 mm
· H = 300 mm 11.81", 从地板量起的检测平面高度。该值必须满足下列不等式：H ≥ 15 × (d - 50) H ≥ 15 × (d - 1.97").
· d = 70 mm 最小可检测物体尺寸（可变）
· A = 100 mm SZ 防护区域附加距离
· B = 59 mm 危险区域边缘与SZ 上检测区域起点之间的距离
· W1 = W2 = 1000 mm, 危险区域宽度
安全距离
S = K × T + C + A
= 1600 × 0.59 + 1080 + 100 = 2124 mm
配置为SZ 防护区域的防护距离
P1 = S - B = 2065mm
P2 = S + W1 = 3124mm
P3 = S + W2 = 3124mm
在设置上述防护区域时，如果在距离防护区域边界1.5 m 范围内存在高反射率背景，则必须另外增加200 mm 的距离作为P1、P2 和 P3 的附加安全距离。 我们建议您在地板上做标记，以指示指定的防护区域。
